1993年奈良県明日香村にて結成（現在18名）。1994年中国公演で、2万人動員。インドネシア、韓国、シンガポールを経て南米ツアーを敢行。1998年世界最大の芸術フェスティバル「エディンバラフェスティバルフリンジ」に参加、1ヶ月23公演を完売。「スピリットオブフリンジ賞」を受賞。これを機に「地球一周ツアー」を開始。2012年までに、訪問国51カ国、総公演回数2600回以上、観客動員数550万人突破。明日香村を拠点とし、年間150～200公演のワールドツアーを展開中。メンバーは共同生活で一体感を養い、作曲、振付、演奏方法や衣裳デザイン、舞台セットまでの一切を手作りで担う。